При безвозмездной передаче недвижимости, машины и другого дорогого имущества оформляется договор дарения, в том числе между родственниками. Подарок становится собственностью одаряемого. Отменить это просто так, по желанию дарителя, не получится (Основание: ст. 578 ГК РФ).